Българска Айкидо Асоциация е основана през 1990 година от Сенсей Едуард Германов и Сенсей Ненчо Смилов. В началото в нея членуват само два клуба, но постепенно се основават клубове в София – „Славия”, в Перник – „Кракра” и в Петрич. В началото на 1993 година Смилов Сенсей се отделя от БАА и основава Българска Йошинкан Айкидо Федерация. През 1994 година БАА става официален представител на Международната Айкидо Асоциация (МАА), а малко по-късно получава членство в Айкикай Хомбу Доджо, чрез Шихан Фумио Тойода. През 1996 година БАА въвежда обучение по Айкидо в Националната спортна академия (НСА). До днес в НСА са дипломирани над 100 души с право да преподават Айкидо според изискванията на българското законодателство.

      По време на 20-годишното си съществуване БАА е организирала повече от 15 семинара с Колиопоулос Сенсей – V дан, 10 семинара с Шихан Фумио Тойода (президент на МАА), а също така и семинари с Таджири Сенсей – Vдан, Накаяма Сенсей – V дан, Сато Сенсей – Vдан, Мур Сенсей – ІV дан, Милър Сенсей – V дан и много други международни айкидо инструктори.

      През 1999 година един от водещите инструктори на БАА – Друмев Сенсей – (полуава V-ти дан през 2011 година) защитава докторска степен по Айкидо в НСА.

      Днес БАА е най-голямата Айкидо организация в България и на Балканския полуостров. Тя има клубове в София, Плевен, Ловеч, Разград, Варна, Пловдив, Асеновград – общо 20 на брой в които тренират над 1000 души. Трениращите, защитили черни колани са над 130 души.

      През 2007 година, БАА влиза в официални отношения с Хомбу Доджо, които продължават и до днес. До февруари 2011 година технически наставник на БАА е Сенсей Микеле Куаранта, а от 28 февруари 2011 година, с решение на Хомбу доджо, технически наставник и изпитващ за степени Дан е оповестен Сенсей Едуард Германов.